Paletizador Robot Cartesiano de Nivel Alto

    En el paletizador robotizado a cuatro columnas una pinza se mueve en los tres ejes Cartesianos y rota alrededor del eje vertical. Esto permite el manejo sin problemas de sacos que no están completamente llenos o que contienen materiales pulverulentos o fluidificados, garantizando una gran flexibilidad y nuevas posibilidades de paletización.

    La maquina consiste en una estructura rígida. Rodeando la estructura vertical una estructura con una pinza incorporada, alimentador de sacos de rodillos y dos compuertas deslizantes son la plataforma de formación del mosaico.

    La pinza coge los sacos uno a uno desde el transportador de rodillos y lo coloca en la plataforma, en el punto asignado por el programa de paletización. Una vez el saco ha sido depositado, la pinza retorna a la posición de inicio, lista para el próximo saco. Los sacos pueden colocarse en cualquier posición sobre la plataforma de formación del mosaico. Los sacos pueden sobreponerse parcialmente sobre la boca o sobre el costado, buscando una buena estabilidad y presentación de la carga paletizada, en función de su formato y tipo ( válvula, boca abierta, papel, rafia, PE, etc. ), grado de llenado o tipo de material que contienen.
 

    Cuando una capa se ha completado, es compactada por los cuatro costados y las compuertas abren para descargar la capa en el palet que se esta formando.  En este punto, las puertas abren y descargan la capa recién formada en el palet.

    Después de esta operación, el elevador desciende con suavidad y cierran las compuertas para permitir paletizar la próxima capa. Después de cerrar las compuertas, el elevador sube suavemente para prensar la superficie de la capa que acaba de depositarse en el palet.

    El ciclo continua hasta completar el palet, en este punto el elevador desciende hasta el nivel de evacuación del transportador de rodillos. Por medio de este tren de rodillos, el palet es evacuado hacia el transportador de rodillos de stock de palets terminados. Al mismo tiempo, un nuevo palet vacío se sitúa en el elevador, y es elevado rápidamente hasta la altura de las compuertas para recibir la primera capa que se esta preparando y comienza un nuevo ciclo.

    Los cambios de programa son automáticos y rápidos, por medio del PLC y de actuadores instalados el la maquina. Esto hace posible coger diferentes formatos o usar diferentes mosaicos de paletización de un modo muy flexible.

    La maquina se suministra completa con un almacén automático de palets vacíos, un tren de rodillos de evacuación y un tren de rodillos para stock de palets terminados.
 

DATOS TECNICOS

• Producción : de 600 – 1000 sacos / hora, según versión.
• Peso de los sacos: de 10 a 50 kg.
• Dimensiones mínimas de palet: 800 x 1200 mm
• Dimensiones máximas de palet: 1100 x 1400 mm
• Máxima altura de paletización: 1800 mm ( opcionalmente hasta 2500 mm ), incluyendo la altura del palet.
• Carga máxima de elevación: 2000 kg.
• Sistema operativo: PLC
• Alimentación eléctrica: 380 V- 50 Hz / 440 V- 60 Hz

OPCIONES

• Cinta prensa sacos en línea.
• Dispensador para colocación de hojas de cartón en los palets.
• Partes en contacto con el saco (rodillos, placas, etc.) en acero inoxidable.
• Recubrimiento en acero inoxidable de las compuertas.

NOTA: Esta información es a titulo estrictamente informativo y puede cambiar según las especificaciones técnicas de cada maquina.

Descargar PDF